robotics 日报 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (来自专属 List 的精选) Openmind AGI @openmind_agi 核心进展: 发布了OM1 OS和FABRIC系统,与Unitree和DIMO集成,提供机器人赚取/花费加密货币的功能,并支持边缘警报而不涉及原始视频隐私。 价值解读: 这标志着机器人与DePIN的深度融合,推动物理AI在Web3中的应用,开启机器人自主经济时代,提升Crypto在实体机器人领域的实用性。 Source: 2. 学界前沿 (Academia) Gaussian Splatting在机器人模拟中的应用 技术突破: 使用LichtFeld Studio从Insta360 X5视频生成3DGS模型,并结合Metashape进行フォトグラメトリ,提升模拟到现实的转移精度。 Source: Large Behavior Models for Atlas Robot 技术突破: Boston Dynamics与Toyota Research Institute合作,使用大型行为模型实现全身操纵,推动通用人形机器人发展。 Source: 3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Unitree 落地动态: 发布了G1人形机器人日常训练视频,展示超人敏捷性,包括高踢碎西瓜和击打60kg沙袋,支持力-位置混合控制;G1 EDU模型提供高达43自由度,用于自定义AI训练。 Source: Boston Dynamics 落地动态: 与Toyota合作升级Atlas机器人,使用大型行为模型实现全身操纵,并探讨大规模制造潜力。 Source: Tesla Optimus 落地动态: 估值讨论中强调Optimus在劳动力市场的潜力,远超Figure AI和Boston Dynamics的当前估值,聚焦于大规模生产。 Source: Figure AI 落地动态: 最近融资估值达390亿美元,领先于Tesla在机器人开发,但制造规模需评估。 Source: ...