robotics 日报 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (Selección de la lista exclusiva) Openmind AGI @openmind_agi Progreso clave: Lanzamiento de OM1 OS y el sistema FABRIC, integrado con Unitree y DIMO, que permite a los robots ganar/gastar criptomonedas y soporta alertas en el borde sin comprometer la privacidad del video original. Interpretación del valor: Esto marca una profunda integración entre los robots y DePIN, impulsando la aplicación de la IA física en Web3, abriendo la era de la economía autónoma de los robots y mejorando la utilidad de Crypto en el ámbito de los robots físicos. Fuente: 2. Frontera académica (Academia) Aplicación de Gaussian Splatting en la simulación de robots Avance técnico: Generación de modelos 3DGS a partir de videos de Insta360 X5 utilizando LichtFeld Studio, combinado con Metashape para fotogrametría, mejorando la precisión de la transferencia de simulación a realidad. Fuente: Modelos de comportamiento grandes para el robot Atlas Avance técnico: Boston Dynamics se asocia con el Instituto de Investigación de Toyota para utilizar modelos de comportamiento grandes que logran manipulación corporal completa, impulsando el desarrollo de robots humanoides generales. Fuente: 3. Industria y grandes tecnológicas (Industria y Big Tech) Unitree Dinámica de implementación: Lanzamiento de un video de entrenamiento diario del robot humanoide G1, mostrando agilidad sobrehumana, incluyendo patadas altas que rompen sandías y golpes a un saco de arena de 60 kg, soportando control de fuerza-posicion; el modelo G1 EDU ofrece hasta 43 grados de libertad para entrenamiento de IA personalizado. Fuente: Boston Dynamics Dinámica de implementación: Actualización del robot Atlas en colaboración con Toyota, utilizando modelos de comportamiento grandes para lograr manipulación corporal completa y explorando el potencial de fabricación a gran escala. Fuente: Tesla Optimus Dinámica de implementación: En discusiones de valoración se enfatiza el potencial de Optimus en el mercado laboral, superando con creces la valoración actual de Figure AI y Boston Dynamics, enfocándose en la producción a gran escala. Fuente: Figure AI Dinámica de implementación: Reciente valoración de financiación alcanzando los 39 mil millones de dólares, liderando a Tesla en el desarrollo de robots, pero la escala de fabricación necesita ser evaluada. Fuente: ...