Figure AI 面臨來自其前產品安全負責人 Robert Gruendel 的吹哨者訴訟。 Gruendel 指控在 2024 年 9 月因向高層（包括 CEO Brett Adcock）提出安全問題而遭到不當解雇。他警告 Figure 的機器人 "足以使人類顱骨骨折，" 並引用了一次故障，該故障 "已經在一扇鋼製冰箱門上劃出了一個 ¼ 英寸的傷口。" Gruendel 聲稱他的擔憂 "被視為障礙，而不是義務。" 他進一步指控 Figure 顯著修改了 "產品安全計劃，這促成了他們在向潛在投資者展示後的投資決策。" Gruendel 警告領導者不要 "降級" 此計劃，並主張其隨後的修改是如此嚴重，以至於 "可能被解釋為欺詐。" Figure AI 堅持認為 Gruendel 是因為 "表現不佳" 而被 "解雇的"，並承諾在法庭上 "徹底駁斥" 他的主張。Gruendel 正在尋求經濟、補償和懲罰性賠償。