Figure AI affronta una causa da parte di un whistleblower, il suo ex Responsabile della Sicurezza dei Prodotti, Robert Gruendel. Gruendel sostiene di essere stato licenziato ingiustamente nel settembre 2024 dopo aver sollevato preoccupazioni sulla sicurezza agli dirigenti, incluso il CEO Brett Adcock. Ha avvertito che i robot di Figure "erano abbastanza potenti da fratturare un cranio umano," citando un malfunzionamento che "aveva già inciso una ferita di ¼ di pollice su una porta di frigorifero in acciaio." Le preoccupazioni di Gruendel, afferma, sono state "trattate come ostacoli, non come obblighi." Inoltre, sostiene che Figure ha significativamente modificato il "piano di sicurezza dei prodotti che ha contribuito alla loro decisione di investire" dopo averlo presentato a potenziali investitori. Gruendel ha avvertito i leader di non "declassare" questo piano e sostiene che la sua successiva modifica fosse così grave da "poter essere interpretata come fraudolenta." Figure AI sostiene che Gruendel è stato "licenziato per scarse prestazioni" e ha promesso di "screditare completamente" le sue affermazioni in tribunale. Gruendel sta cercando danni economici, compensativi e punitivi.