Figure AI стикається з позовом викривача від колишнього керівника з безпеки продуктів Роберта Грюндела. Грюндел звинувачує у незаконному звільненні у вересні 2024 року після того, як висловив питання безпеки керівникам, зокрема генеральному директору Бретту Едкоку. Він попереджав, що роботи Фігура «достатньо потужні, щоб зламати череп людини», посилаючись на несправність, яка «вже прорізала 1/4-дюймову щілину на сталевих дверцятах холодильника». Він стверджує, що занепокоєння Грюндела «розглядалися як перешкоди, а не як обов'язки». Він також стверджує, що Figure суттєво змінив «план безпеки продукту, який сприяв їхньому рішенню інвестувати» після представлення його потенційним інвесторам. Грюндель попередив лідерів не «знижувати» цей план і стверджує, що його подальша зміна була настільки серйозною, що «могла бути інтерпретована як шахрайська». Figure AI стверджує, що Грюндел був «звільнений за погану роботу» і пообіцяв «повністю дискредитувати» його претензії в суді. Грюндель вимагає відшкодування економічних, компенсаційних та штрафних збитків.