Figure AIは、元製品安全責任者ロバート・グルーンデルからの内部告発訴訟に直面しています。 グルーエンデルは、CEOのブレット・アドコックを含む幹部に安全上の懸念を提起した後、2024年9月に不当解雇を主張しています。彼はフィギュアのロボットが「人間の頭蓋骨を骨折できるほど強力」であり、「すでに鋼鉄製の冷蔵庫の扉に1/4インチの裂け目を刻んでいた故障」を指摘した。グルーンデルの懸念は「義務ではなく障害として扱われていた」と彼は主張している。 さらに、フィギュアが「投資決定に寄与した製品安全計画」を、投資家に提示した後に大幅に変更したと主張しています。グルーデル氏は指導者に対し、この計画を「格下げ」しないよう警告し、その後の変更はあまりにも厳しく「詐欺と解釈される可能性がある」と主張しました。 Figure AIはグルーエンデルが「業績不振で解雇された」と主張し、裁判で彼の主張を「徹底的に信用失墜させる」と約束しました。グルーエンデルは経済的損害賠償、補償的損害賠償、懲罰的損害賠償を求めています。