Figure AI menghadapi gugatan whistleblower dari mantan Kepala Keamanan Produknya, Robert Gruendel. Gruendel menuduh pemutusan hubungan kerja yang salah pada September 2024 setelah menyampaikan masalah keamanan kepada para eksekutif, termasuk CEO Brett Adcock. Dia memperingatkan robot Figure "cukup kuat untuk mematahkan tengkorak manusia," mengutip kerusakan yang "telah mengukir luka 1/4 inci ke pintu lemari es baja." Kekhawatiran Gruendel, dia mengklaim, "diperlakukan sebagai hambatan, bukan kewajiban." Dia lebih lanjut menuduh Figure secara signifikan mengubah "rencana keamanan produk yang berkontribusi pada keputusan mereka untuk berinvestasi" setelah mempresentasikannya kepada calon investor. Gruendel memperingatkan para pemimpin untuk tidak "menurunkan" rencana ini, dan berpendapat bahwa perubahan selanjutnya sangat parah sehingga "dapat ditafsirkan sebagai penipuan." Figure AI berpendapat Gruendel "diberhentikan karena kinerja yang buruk" dan berjanji untuk "benar-benar mendiskreditkan" klaimnya di pengadilan. Gruendel mencari ganti rugi ekonomi, kompensasi, dan hukuman.