Figure AI står overfor et varslingssøksmål fra sin tidligere leder for produktsikkerhet, Robert Gruendel. Gruendel hevder usaklig oppsigelse i september 2024 etter å ha tatt opp sikkerhetsbekymringer med ledere, inkludert administrerende direktør Brett Adcock. Han advarte om at Figures roboter «var kraftige nok til å brekke en menneskeskalle», og viste til en feil som «allerede hadde skåret et 1/4 tommes kutt i en ståldør til kjøleskapet.» Gruendels bekymringer, hevder han, ble «behandlet som hindringer, ikke forpliktelser.» Han hevder videre at Figure betydelig endret «produktsikkerhetsplanen som bidro til deres beslutning om å investere» etter å ha presentert den for potensielle investorer. Gruendel advarte lederne mot å «nedgradere» denne planen, og hevder at den påfølgende endringen var så alvorlig at den «kunne tolkes som svindel». Figure AI hevder at Gruendel ble «sagt opp for dårlig prestasjon» og lovet å «fullstendig diskreditere» hans påstander i retten. Gruendel søker økonomiske, kompensatoriske og straffende erstatninger.