NVIDIA 研究人員推出 SONIC，一種通用的人形控制器：它在單一策略上擴展運動追蹤，以實現自然、穩健的全身運動。 這個可擴展的基礎避免了手動獎勵工程，並具有通用的標記空間和運動規劃器，能夠無縫整合多樣的輸入，包括 VR/視頻遙控和 VLA 基礎模型，以應對現實世界的任務。