NVIDIA-forskere presenterer SONIC, en generalistisk humanoid kontroller: Den skalerer bevegelsessporing på én enkelt policy for å oppnå naturlige, robuste bevegelser i hele kroppen. Det skalerbare fundamentet unngår manuell belønningsteknikk og har et universelt token-rom og kinematisk planlegger for sømløst å integrere ulike innganger, inkludert VR/video-teleoperasjon og VLA-fundamentmodeller, for virkelige oppgaver.