Výzkumníci společnosti NVIDIA představují SONIC, univerzální humanoidní ovladač: Škáluje sledování pohybu na základě jediné zásady, aby bylo dosaženo přirozeného a robustního pohybu celého těla. Škálovatelný základ se vyhýbá ručnímu inženýrství odměňování a je vybaven univerzálním prostorem tokenů a kinematickým plánovačem pro bezproblémovou integraci různých vstupů, včetně VR/video teleoperace a základních modelů VLA, pro úkoly v reálném světě.