I ricercatori di NVIDIA presentano SONIC, un controller umanoide generalista: scala il tracciamento del movimento su una singola politica per ottenere un movimento naturale e robusto dell'intero corpo. La base scalabile evita l'ingegneria manuale delle ricompense e presenta uno spazio di token universale e un pianificatore cinetico per integrare senza soluzione di continuità input diversi, inclusi VR/video teleoperazione e modelli di fondazione VLA, per compiti nel mondo reale.