Дослідники NVIDIA представляють SONIC, універсальний гуманоїдний контролер: він масштабує відстеження руху на єдиній політиці для досягнення природного, надійного руху всього тіла. Масштабована основа дозволяє уникнути ручного проектування винагород і оснащена універсальним простором токенів і кінематичним планувальником для плавної інтеграції різноманітних вхідних даних, включаючи VR/відео дистанційну роботу та моделі основи VLA, для реальних завдань.