NVIDIA の研究者は、ジェネラリストのヒューマノイド コントローラーである SONIC を紹介します。モーション トラッキングを単一のポリシーで拡張し、自然で堅牢な全身の動きを実現します。 スケーラブルな基盤は、手動の報酬エンジニアリングを回避し、VR/ビデオ遠隔操作や VLA 基盤モデルなどの多様な入力を現実世界のタスクにシームレスに統合するユニバーサル トークン スペースとキネマティック プランナーを備えています。