Yann LeCun 說大多數人形機器人公司尚不清楚如何使機器人具有普遍的實用性 他們可以針對製造等狹窄任務進行訓練，但無法用於一般用途 家庭機器人只有在世界模型和規劃架構方面取得突破後才會出現