Yann LeCun nói rằng hầu hết các công ty robot hình người vẫn chưa biết cách làm cho robot trở nên hữu ích một cách tổng quát Họ có thể đào tạo chúng cho các nhiệm vụ hẹp như sản xuất, nhưng không phải cho việc sử dụng chung Robot gia đình chỉ có thể xuất hiện sau những đột phá trong mô hình thế giới và kiến trúc lập kế hoạch