Yann LeCun氏は、ほとんどのヒューマノイドロボット企業は、ロボットを一般的に便利にする方法をまだ知らないと述べています 製造などの狭いタスク用にトレーニングすることはできますが、一般的な用途にはトレーニングできません 家庭用ロボットは、世界モデルと計画アーキテクチャのブレークスルーを経て初めて出現します