Yann LeCun sagt, dass die meisten humanoiden Roboterunternehmen noch nicht wissen, wie man Roboter allgemein nützlich macht. Sie können sie für enge Aufgaben wie die Fertigung trainieren, aber nicht für den allgemeinen Gebrauch. Haushaltsroboter werden erst nach Durchbrüchen in Weltmodellen und Planungsarchitekturen entstehen.