Yann LeCun表示，大多数类人机器人公司尚不清楚如何制造出普遍有用的机器人 他们可以为狭窄的任务（如制造业）进行训练，但无法用于一般用途 家庭机器人只有在世界模型和规划架构取得突破后才会出现