Ян ЛеКун говорит, что большинство компаний, занимающихся гуманоидными роботами, пока не знают, как сделать роботов действительно полезными. Они могут обучать их для узких задач, таких как производство, но не для общего использования. Домашние роботы появятся только после прорывов в архитектурах мирового моделирования и планирования.