Bunu @frodobots ve @BitRobotNetwork ile birlikte yayınlamaktan çok heyecanlıyım, robotu ve veri setini açık kaynak olarak kullanmalarını görmek harika! Hugging Face Hub'daki veri setini keşfedin ve LeRobot'ta Earth Rover Mini+'a göz atın!

🚀 LeRobot'taki simülasyonda taklit öğrenme oyun alanımıza büyük bir yükseltme yaptık, @LightwheelAI ile birlikte inşa edildik! Artık simülasyonda (klavye veya gerçek robot) robotları teleoperasyon yapabilir ve eğitim demolarını anında toplayabilirsiniz. Bu, donanımınız olmasa bile daha zor ve gerçekçi manipülasyon görevlerinde gerçek IL araştırması yapmayı mümkün kılar. Yeni görevler: 🟠 Turuncu tabakta seç 🧺 Kat Kumaş (Evet!) 📦 Kutuya 2 "E" oyuncağı seç 🔴 Kırmızı Küp Kaldır Lightwheel ile olan ortaklığımız sayesinde LeIsaac, ilk günden EnvHub'a entegre edildi; bu, hem ekosistemleri güçlendiren hem de simülasyona dayalı robotikleri ileriye taşıyan en iyi uygulama entegrasyonu. 👉 EnvHub üzerinden bir görev yükleyin, teleop yapmaya başlayın, demo kaydedin, verileri hub'a yükleyin ve eğitim veya test yapmaya hazır olursunuz.

🤖 NVIDIA'nın Gr00t N1.5'i artık LeRobot'ta! Bu, @huggingface LeRobot ekibi ile @NVIDIARobotics arasındaki harika işbirliğinin sonucudur! Gr00t N1.5'in öne çıkan özellikleri: 🦾 Robotlar için çapraz düzenleme temel modeli 🧠 Multimodal girdiler: görme, dil ve propriyosepsiyon 🪛Libero kıyaslaması ve gerçek dünya donanım görevlerinde test edilmiştir 🌍Gerçek robot, sentetik ve internet ölçeğinde video verileri üzerinde eğitilmiştir ⚙️ Eylem tahmini için akış eşleştirme eylem transformatörü