机器人学习的现状 - 2025年12月 在这篇博客中，我阐述了： - 目前机器人学习是如何进行的（行为克隆），重点关注问题的制定和数据的获取 - 为什么我们目前不使用其他方法（例如强化学习） - 对未来的预测 + 初创公司建议 (1/N)

Pi0 的新颖架构之一是使用流匹配动作头——在此之前，现代 VLA（如 OpenVLA）利用扩散扩散头。 什么是流匹配头？与其他去噪头相比，它使用起来有什么优势？ 一条简短的线程！🧵 (1/7)