Mai multă pre-antrenare îmbunătățește performanța robotului real GEN-0 (prin evaluări A/B oarbe cu implementări în buclă închisă). Îmbunătățirile sunt semnificative în regimul cu date reduse, dar cele mai bune modele prosperă atât cu pre-antrenament, cât și cu o perioadă suficientă de post-antrenament. Vezi addendum-ul blogului: