Lisää esikoulutusta parantaa GEN-0:n oikean robotin suorituskykyä (sokko A/B-arviointi suljetun silmukan käyttöönottoilla). Parannukset ovat merkittäviä vähäisen datan järjestelmässä, mutta parhaat mallit menestyvät sekä esikoulutuksella että runsaalla jälkikoulutuksella. Katso blogin lisäys: