Maggiore pre-addestramento migliora le prestazioni dei robot reali GEN-0 (attraverso valutazioni A/B cieche con rollout a ciclo chiuso). I miglioramenti sono significativi nel regime a bassa disponibilità di dati, ma i migliori modelli prosperano sia con il pre-addestramento che con un ampio post-addestramento. Vedi l'addendum del blog: