Více předškolení zlepšuje výkon skutečných robotů GEN-0 (prostřednictvím slepých A/B hodnocení s uzavřenými smyčkami). Zlepšení jsou významná v režimu s nízkým počtem dat, ale nejlepší modely prosperují jak při předtréninku, tak při dostatečném posttrénování. Viz dodatek k blogu: