Alt Elon sa om Optimus på All-In Summit i dag: • Vi er i ferd med å fullføre utformingen av Optimus v3. Den utgivelsen kommer til å bli en veldig bemerkelsesverdig robot. Den vil ha manuell fingerferdighet som kan sammenlignes med et menneske, noe som betyr en veldig kompleks hånd, et AI-sinn som kan navigere og forstå virkeligheten, og vil bli laget i svært høyt volum. • Andre robotikkselskaper savner disse tre veldig vanskelige tingene. • Jeg bruker flere mentale sykluser på Optimus enn noen annen enkeltting. Løse kunstig intelligens i den virkelige verden, alle de elektrisk-mekaniske problemene, forsyningskjeden og produksjonsutfordringene. • Det er ingen forsyningskjede for humanoide roboter, så den må lages fra bunnen av, noe som krever mye vertikal integrasjon. Ingen av aktuatorene i Optimus er tilgjengelige fra en eksisterende forsyningskjede. • Jeg tror at hvis det lykkes, vil Optimus være det største produktet noensinne. • Marginalkostnaden for produksjonen, når vi når en million enheter per år, vil sannsynligvis være rundt 20 000 dollar. Det avhenger av hvor mye vi bruker på AI-brikken i roboten, og vi må oppnå mye effektivitet i aktuatorene – 26 aktuatorer per arm (26 motorer, girkasser og kraftelektronikk). AI-brikken kan koste $5,000 eller $6,000, kanskje mer. Med 1 million enheter i året vil produksjonskostnaden være 20 000 dollar, kanskje 25 000 dollar. Prisen vil være en funksjon av etterspørselen. • Menneskehender har utviklet seg til å bli utrolig sofistikerte maskiner. Hender er et aller første instrument. Du kan svinge et baseballballtre, tre en nål, spille piano eller fiolin og sette sammen en bil. Hender er utrolig allsidige instrumenter. De fleste musklene i hendene er faktisk i underarmen, og hånden er nesten som en dukke. Menneskelig seneevolusjon er utrolig bra. Den menneskelige hånden har 27 eller 28 frihetsgrader, avhengig av hvordan du teller den; det er utrolig. • For å lage en robot som kan være en generalisert humanoid, må du løse «hend-problemet». • Selv om det er 10 000 til 20 000 elektriske motorer der ute, kunne vi ikke kjøpe aktuatorene for noen sum penger. Vi måtte designe alle elektriske motorer, girkasser og kontrollerende elektronikk fra bunnen av, fra de første fysikkprinsippene. • Optimus er vanskeligere enn å utvikle noe tidligere Tesla-produkt, men ikke vanskeligere enn Starship. • Akkurat nå sliter vi med den endelige utformingen av maskinvaren, først og fremst hånden. Hendene og underarmen er størstedelen av den tekniske vanskeligheten til hele roboten. • Hvis du vil gjøre alle tingene som et menneske kan gjøre, viser det seg at du trenger en humanoid robot. Hvis du vil gjøre et delsett, er det mye enklere. Mennesker utviklet seg til den formen og evnen vi har av en god grunn. Det er verdi å ha fire fingre og en tommel; Selv pinky er ganske nyttig. Tær er mye mer et spørsmålstegn. • AI5-inferensbrikken vil være 40 ganger bedre enn AI4 etter noen mål. Vi kjenner de begrensende faktorene til brikken fordi AI-programvare- og maskinvareteamene jobber så tett. Effektivt er Tesla AI-maskinvare- og programvareteamene med på å designe brikken. • Softmax-funksjonen på AI4 tar 40 trinn i emuleringsmodus, som bare tar noen få trinn i AI5. AI5 vil enkelt håndtere blandet presisjon. • Når det gjelder nominell rådatabehandling, har AI5-inferensbrikken 8 ganger mer databehandling, 9 ganger mer minne og 5 ganger mer minnebåndbredde sammenlignet med AI4. Fordi vi adresserer noen kjernebegrensninger og optimaliseringer på silisiumnivå, er vi i stand til å realisere 40 ganger forbedringer.

Optimus med et nytt utseende.

Ny episode: @micoolcho, medgründer og administrerende direktør for FrodoBots og Ultimate Fighting Bots. Vi snakker om Michaels reise, en nær-døden-flyulykke som omformet synet hans, hans lidenskap for robotikk og datainnsamling via virkelige spill. Hans store avhandling: å justere økonomiske insentiver for robotikkarbeid gjennom BitRobot Network. 00:00 Introduksjon 01:30 Potensialet for robotkamp 02:02 Robotspill og underholdning 02:35 Inspirasjon fra sci-fi og robotikk lidenskap 03:10 Gründerreise og konsekvenser av en flyulykke 05:38 Michaels bakgrunn 08:32 Hva er FrodoBots 10:35 Datainnsamling gjennom robotspill 12:07 Menneskelige vs. AI-konkurranser i robotikk 13:42 Den begrensende faktoren i legemliggjort AI 15:34 Utfordringer i robotisert AI-evaluering 21:49 BitRobot-nettverk 23:58 Distribuert arkitektur og sosioøkonomi 30:47 RoboPapers podcast 35:14 Maskinvarebegrensninger i humanoid robotikk 45:46 Ting nye gründere kan fokusere på