Nous construisons Mini Turtlebot ! 🐢 Votre plateforme robot préférée mais en taille miniature Et oui ! Il est compatible avec @rosorg (ROS2) - Alimenté par ESP32 - Traction différentielle - IMU à bord - Navigation autonome - Prêt pour la simulation Gazebo - Open-source Un mignon robot de bureau avec lequel vous pouvez également faire des recherches.

J'ai reçu quelques messages concernant la navigation autonome et le SLAM sur le Mini Turtlebot 🐢 Oui, nous avons également un mini LiDAR que vous pouvez attacher ! Nous avons également conçu une carte personnalisée.