Wir bauen den Mini Turtlebot! 🐢 Deine Lieblingsroboterplattform, aber in Miniaturgröße Und ja! Es ist @rosorg (ROS2) fähig - ESP32-betrieben - Differentialantrieb - IMU an Bord - Autonome Navigation - Gazebo-Simulation bereit - Open-Source Ein süßer Schreibtischroboter, mit dem du auch Forschung betreiben kannst

Ich habe ein paar Nachrichten über autonome Navigation und SLAM auf dem Mini Turtlebot 🐢 Ja, wir haben auch ein mini LiDAR, das du anbringen kannst! Wir haben auch eine benutzerdefinierte Platine entworfen