Ми будуємо Міні-Черепахобота! 🐢 Ваша улюблена роботизована платформа, але в мініатюрному розмірі І так! Він увімкнений @rosorg (ROS2) - З двигуном ESP32 - Диференціальний привід - IMU на борту - Автономна навігація - Симулятор Альтанки готовий - Відкритий код Милий настільний робот, з яким можна також проводити дослідження
Отримав кілька повідомлень про автономну навігацію та SLAM на Mini Turtlebot 🐢 Так, у нас також є міні-LiDAR, який можна прикріпити! Ми також розробили індивідуальну дошку
178