Budujemy Mini Turtlebota! 🐢 Twój ulubiony robot w miniaturowym rozmiarze I tak! Jest zintegrowany z @rosorg (ROS2) - Zasilany ESP32 - Napęd różnicowy - IMU na pokładzie - Nawigacja autonomiczna - Gotowy do symulacji w Gazebo - Oprogramowanie open-source Uroczy robot biurkowy, z którym możesz również prowadzić badania

Otrzymałem kilka wiadomości na temat autonomicznej nawigacji i SLAM na Mini Turtlebot 🐢 Tak, mamy również mini LiDAR, który możesz podłączyć! Zaprojektowaliśmy także niestandardową płytkę.