Chúng tôi đang xây dựng Mini Turtlebot! 🐢 Nền tảng robot yêu thích của bạn nhưng ở kích thước thu nhỏ Và đúng vậy! Nó được hỗ trợ bởi @rosorg (ROS2) - Sử dụng ESP32 - Điều khiển Diện tích - IMU trên bo mạch - Điều hướng Tự động - Sẵn sàng mô phỏng Gazebo - Mã nguồn mở Một robot dễ thương trên bàn làm việc mà bạn cũng có thể nghiên cứu với
Đã nhận được một vài tin nhắn về điều hướng tự động và SLAM trên Mini Turtlebot 🐢 Vâng, chúng tôi cũng có một mini LiDAR mà bạn có thể gắn vào! Chúng tôi cũng đã thiết kế một bo mạch tùy chỉnh.
182