Мы создаем Мини Turtlebot! 🐢 Ваш любимый робот-платформа, но в миниатюрном размере И да! Он поддерживает @rosorg (ROS2) - На базе ESP32 - Дифференциальный привод - IMU на борту - Автономная навигация - Готов к симуляции в Gazebo - С открытым исходным кодом Милый настольный робот, с которым вы также можете проводить исследования

Получил несколько сообщений о автономной навигации и SLAM на Mini Turtlebot 🐢 Да, у нас также есть мини LiDAR, который вы можете прикрепить! Мы также разработали индивидуальную плату