僅僅收集操控數據對於機器人來說是不夠的——它們需要能夠在世界中移動，這與純粹的操控面臨著完全不同的挑戰。而將導航和操控結合在一個框架中則更加具有挑戰性。 進入 HERMES，來自 @fancy_yzc 和 @still_wtm。這是一個四階段的過程，其中使用人類視頻來設置 RL 模擬到現實的訓練管道，以克服機器人和人類運動學之間的差異，並與導航基礎模型一起使用，以便在各種環境中移動。 想了解更多，請加入我們，@fancy_yzc 和 @still_wtm 將告訴我們他們如何構建系統，以便在各種環境中從人類視頻執行移動靈巧操控。 今天觀看 RoboPapers 第 45 集，由 @micoolcho 和 @chris_j_paxton 主持！