Pouhé sbírání manipulací nestačí robotům – musí se umět pohybovat ve světě, což je úplně jiné výzvy než čistá manipulace. A spojit navigaci a manipulaci do jednoho rámce je ještě náročnější. Na scénu přichází HERMES z @fancy_yzc a @still_wtm. Jedná se o čtyřstupňový proces, při kterém se lidská videa používají k nastavení RL simulačního tréninkového pipeline s cílem překonat rozdíly mezi robotickou a lidskou kinematikou, a zároveň se používají spolu s navigačním základním modelem k pohybu v různých prostředích. Chcete-li se dozvědět více, připojte se k nám jako @fancy_yzc a @still_wtm nám povězte, jak si vytvořili svůj systém pro mobilní manipulaci s pohyblivou zručností z lidských videí v různých prostředích. Podívejte se na epizodu #45 RoboPapers ještě dnes, kterou moderují @micoolcho a @chris_j_paxton!