Bare å samle inn manipulasjonsdata er ikke nok for roboter – de må kunne bevege seg rundt i verden, som har et helt annet sett med utfordringer enn ren manipulasjon. Og å samle navigasjon og manipulasjon i ett rammeverk er enda mer utfordrende. Inn kommer HERMES, fra @fancy_yzc og @still_wtm. Dette er en firetrinns prosess der menneskelige videoer brukes til å sette opp en RL sim-til-real-treningspipeline for å overvinne forskjeller mellom robot- og menneskekinematikk, og brukes sammen med en navigasjonsgrunnmodell for å bevege seg rundt i ulike miljøer. For å lære mer, bli med oss når @fancy_yzc og @still_wtm forteller om hvordan de bygde systemet sitt for å utføre mobil fingerferdig manipulering fra menneskelige videoer i ulike miljøer. Se episode #45 av RoboPapers i dag, ledet av @micoolcho og @chris_j_paxton!