Hanya mengumpulkan data manipulasi saja tidak cukup untuk robot - mereka harus dapat bergerak di dunia, yang memiliki serangkaian tantangan yang sama sekali berbeda dari manipulasi murni. Dan menyatukan navigasi dan manipulasi dalam satu kerangka kerja bahkan lebih menantang. Masuklah HERMES, dari @fancy_yzc dan @still_wtm. Ini adalah proses empat tahap di mana video manusia digunakan untuk menyiapkan pipeline pelatihan sim-to-real RL untuk mengatasi perbedaan antara kinematika robot dan manusia, dan digunakan bersama dengan model fondasi navigasi untuk bergerak di berbagai lingkungan. Untuk mempelajari lebih lanjut, bergabunglah dengan kami sebagai @fancy_yzc dan @still_wtm beri tahu kami tentang bagaimana mereka membangun sistem mereka untuk melakukan manipulasi cekatan seluler dari video manusia di berbagai lingkungan. Tonton Episode #45 dari RoboPapers hari ini, dipandu oleh @micoolcho dan @chris_j_paxton!