Nur das Sammeln von Manipulationsdaten reicht für Roboter nicht aus - sie müssen sich in der Welt bewegen können, was eine ganz andere Reihe von Herausforderungen mit sich bringt als reine Manipulation. Und die Navigation und Manipulation in einem einzigen Rahmen zusammenzubringen, ist noch herausfordernder. Hier kommt HERMES ins Spiel, von @fancy_yzc und @still_wtm. Dies ist ein vierstufiger Prozess, bei dem menschliche Videos verwendet werden, um eine RL-Sim-to-Real-Trainingspipeline einzurichten, um Unterschiede zwischen der Robotik und der menschlichen Kinematik zu überwinden, und zusammen mit einem Navigationsgrundmodell verwendet wird, um sich in verschiedenen Umgebungen zu bewegen. Um mehr zu erfahren, schließen Sie sich uns an, während @fancy_yzc und @still_wtm uns erzählen, wie sie ihr System entwickelt haben, um mobile geschickte Manipulation aus menschlichen Videos in verschiedenen Umgebungen durchzuführen. Sehen Sie sich heute Episode #45 von RoboPapers an, moderiert von @micoolcho und @chris_j_paxton!