仅仅收集操控数据对机器人来说是不够的——它们需要能够在世界中移动，这与纯粹的操控面临着完全不同的挑战。而将导航和操控结合在一个框架中则更具挑战性。 介绍HERMES，由@fancy_yzc和@still_wtm开发。这是一个四阶段的过程，其中使用人类视频来建立一个RL模拟到现实的训练管道，以克服机器人和人类运动学之间的差异，并与导航基础模型一起使用，以便在各种环境中移动。 想了解更多，欢迎加入我们，@fancy_yzc和@still_wtm将告诉我们他们是如何构建他们的系统，以便在各种环境中从人类视频中执行移动灵巧操控的。 今天观看第45集RoboPapers，由@micoolcho和@chris_j_paxton主持！