Starea învățării roboților - decembrie 2025 În această postare pe blog prezint: - modul în care se face astăzi învățarea roboților (clonare comportamentală), axat pe formularea problemelor și sursarea de date - de ce nu folosim în prezent alte abordări (de exemplu, RL) - predicții pentru viitor + sfaturi pentru startup-uri (1/N)

Unul dintre noile părți ale arhitecturii Pi0 este utilizarea unui cap de acțiune Flow Matching - înainte de aceasta, VLA-urile moderne precum OpenVLA foloseau capete de difuzie de difuzie Ce este un cap de potrivire a fluxului? Ce îl face mai ușor de utilizat față de alte capete de eliminare a zgomotului? Un fir scurt! 🧵 (1/7)