Стан навчання роботів - грудень 2025 У цьому блозі я викладаю: - Як сьогодні здійснюється роботизоване навчання (клонування поведінки), зосереджене на формулюванні задач і пошуку даних - чому ми наразі не використовуємо інші підходи (наприклад, RL) - прогнози на майбутнє + поради щодо стартапу (1/N)

Однією з особливостей нової архітектури Pi0 є використання головки дії Flow Matching — до цього сучасні VLA, такі як OpenVLA, використовували дифузійні дифузійні головки Що таке головка для узгодження потоку? Що робить її простішою у використанні порівняно з іншими знешумлюючими головками? Коротка нитка! 🧵 (1/7)