Estado del aprendizaje de robots - Dic 2025 En esta entrada del blog expongo: - Cómo se realiza el aprendizaje de robots hoy en día (clonación de comportamiento), centrado en la formulación de problemas y la obtención de datos - por qué actualmente no utilizamos otros enfoques (por ejemplo, RL) - predicciones para el futuro + consejos para startups (1/N)

Uno de los bits de arquitectura novedosos de Pi0 es el uso de un cabezal de acción de coincidencia de flujo: antes de esto, las VLA modernas como OpenVLA aprovechaban los cabezales de difusión de difusión ¿Qué es un cabezal de adaptación de flujo? ¿Qué hace que sea más fácil de usar en comparación con otros cabezales de eliminación de ruido? ¡Un hilo corto! 🧵 (1/7)