Stato dell'Apprendimento dei Robot - Dic 2025 In questo post del blog espongo: - come viene effettuato oggi l'apprendimento dei robot (clonazione del comportamento), concentrandomi sulla formulazione del problema e sulla raccolta dei dati - perché attualmente non utilizziamo altri approcci (ad es. RL) - previsioni per il futuro + consigli per startup (1/N)

Uno dei nuovi elementi architettonici di Pi0 è l'uso di una testa d'azione di Flow Matching -- prima di questo, i moderni VLA come OpenVLA sfruttavano teste di diffusione diffusione Che cos'è una testa di flow matching? Cosa la rende più facile da usare rispetto ad altre teste di denoising? Un breve thread!🧵 (1/7)