Sadece manipülasyon verisi toplamak robotlar için yeterli değil - dünyada hareket edebilmeleri gerekiyor, bu da saf manipülasyondan farklı zorluklar barındırıyor. Ve navigasyon ile manipülasyonu tek bir çerçevede bir araya getirmek ise daha da zor. @fancy_yzc ve @still_wtm'dan HERMES ortaya çıkıyor. Bu, insan videolarının robot ve insan kinematiği arasındaki farkları aşmak için gerçek simülasyondan gerçeğe eğitim hattı oluşturmak için kullanıldığı ve çeşitli ortamlarda hareket etmek için navigasyon temel modeliyle birlikte kullanıldığı dört aşamalı bir süreçtir. Daha fazla bilgi edinmek için, @fancy_yzc olarak bize katılın ve @still_wtm çeşitli ortamlarda insan videolarından mobil çevik manipülasyon yapacak sistemlerini nasıl kurduklarını anlatın. RoboPapers'ın #45. bölümünü bugün izleyin, sunuculuğunda @micoolcho ve @chris_j_paxton!