Sadece manipülasyon verisi toplamak robotlar için yeterli değil - dünyada hareket edebilmeleri gerekiyor, bu da saf manipülasyondan farklı zorluklar barındırıyor. Ve navigasyon ile manipülasyonu tek bir çerçevede bir araya getirmek ise daha da zor. @fancy_yzc ve @still_wtm'dan HERMES ortaya çıkıyor. Bu, insan videolarının robot ve insan kinematiği arasındaki farkları aşmak için gerçek simülasyondan gerçeğe eğitim hattı oluşturmak için kullanıldığı ve çeşitli ortamlarda hareket etmek için navigasyon temel modeliyle birlikte kullanıldığı dört aşamalı bir süreçtir. Daha fazla bilgi edinmek için, @fancy_yzc olarak bize katılın ve @still_wtm çeşitli ortamlarda insan videolarından mobil çevik manipülasyon yapacak sistemlerini nasıl kurduklarını anlatın. RoboPapers'ın #45. bölümünü bugün izleyin, sunuculuğunda @micoolcho ve @chris_j_paxton!

Yürüyen robotlar dans, koşma ve dövüş sanatları gibi her türlü heyecan verici şeyi yapabilir — ancak faydalı olabilmeleri için araziyi idare edebilmeleri ve sadece etraflarındaki değil, engellerin üzerinden geçebilmeleri gerekir. Peki, bacaklı robotlar için yürüme politikalarını en iyi şekilde nasıl eğitebiliriz? @ChongZitaZhang bizimle nasıl olduğunu anlatıyor. Daha fazlasını öğrenmek için şimdi @micoolcho ve @chris_j_paxton'in sunduğu RoboPapers #43 bölümünü izleyin.

Yeterli veriyle robotlar ve yapay zeka, eylemlerinin sonuçlarını tahmin etmelerine olanak tanıyan "dünya modellerini" öğrenebilir. Bu modeller, somutlaştırılmış yapay zeka aracılarının çok çeşitli yararlı görevleri nasıl yerine getirebileceğini öğrenmenin bir yoludur - ancak çok büyük miktarda veri gerektirirler. General Intuition @gen_intuition ekibinin bir çözümü var: video oyunlarından elde edilen verileri kullanın! Oyunlar hareketi, problem çözmeyi ve karmaşık uzamsal akıl yürütmeyi öğretir ve çok çeşitli problemleri kapsayan şaşırtıcı çeşitlilikte biçimlerde gelirler. Dahası, yakalanan veriler, gelebilecek gürültü veya açıklama hatası olmadan yüksek kalitededir. Tarihleri, planları ve felsefeleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için General Intuition ekibinden @PimDeWitte ve @AdamJelley2 ile bir araya geldik.