routekaart om een robotica-ingenieur te worden: • programmeren → python, c++ • wiskunde → lineaire algebra, calculus, waarschijnlijkheid • elektronica → sensoren, motoren, energiesystemen • embedded systemen → microcontrollers, rtos, hardware interfacing • regelsystemen → pid, modellering, stabiliteit • mechanica → kinematica, dynamica, cad • linux → terminal, netwerken, debugging • robotsoftware → ros2 • simulatie → gazebo, isaac sim • waarneming → visie, lidar, sensorfusie • lokalisatie → kalman-filters, slam • bewegingsplanning → a*, rrt, trajecten • manipulatie → inverse kinematica, grijpen • ai voor robotica → versterkend leren • robots bouwen → drones, rovers, robotarmen • autonomie → waarneming → planning → controle • implementatie → edge computing, onboard ai • industriële robotica → plc, fabrieksautomatisering