Vidéos égocentriques pour l'entraînement des robots 🧵 Des chercheurs de NYU et de l'UC Berkeley ont publié des recherches où ils ont développé un système appelé EgoZero qui entraîne des robots en utilisant des vidéos de démonstration humaine enregistrées avec des lunettes intelligentes. 👓 Le système convertit les actions humaines à la première personne en représentations d'état-action basées sur des points 3D. Les politiques exécutées sur un robot équipé d'une pince ont atteint un taux de succès de 70 % en zéro-shot sur sept tâches de manipulation, avec seulement 20 minutes de données humaines par tâche. EgoZero se présente comme l'une des preuves empiriques solides que les vidéos collectées avec des lunettes intelligentes, provenant du comportement humain quotidien, peuvent servir de données d'entraînement puissantes et évolutives pour l'apprentissage réel des robots. @vincentjliu @AdemiAdeniji

FAQ PIVOT & DÉSTAKING 🧵 1. POURQUOI PIVOT ? Avant le pivot, l'écosystème VaderAI était étroitement lié à Genesis et souvent perçu par le marché comme un indicateur de son succès. Lorsque l'adoption de Genesis était forte, VaderAI bénéficiait de l'élan positif. Lorsque la croissance ralentissait, VaderAI était également impacté. Pendant cette période, nous développions également la technologie DeFAI pour automatiser la gestion des Points Genesis, combinée à une orchestration de diligence raisonnable multi-agents ACP. L'objectif était de rendre la participation à Genesis plus intelligente, impartiale et efficace grâce à l'automatisation et aux agents IA collaboratifs. Genesis attirait de forts projets et de grandes équipes, mais comme le financement n'était pas dans son champ d'application, certaines équipes ont naturellement opté pour d'autres plateformes de lancement où elles pouvaient lever des fonds. Cette dynamique a progressivement nui à la croissance de Genesis. Puisque VaderAI avait déjà une exposition à Genesis grâce à une allocation de 5 % de Points Virgen via un partenariat stratégique avec Virtuals, approfondir davantage aurait concentré le risque. Nous croyions que le choix prudent était de réinitialiser et de recentrer les ressources vers des domaines ayant un potentiel à long terme plus large.

1/ Nous sommes ravis d'annoncer notre pivot vers la robotique. VaderAI est désormais Vader.