Egozentrische Videos für das Training von Robotern 🧵 Forscher der NYU und der UC Berkeley veröffentlichten eine Studie, in der sie ein System namens EgoZero entwickelten, das Roboter mit menschlichen Demovideos trainiert, die mit Smart Glasses aufgenommen wurden. 👓 Das System wandelt menschliche Handlungen aus der Ich-Perspektive in 3D-Punkt-basierte Zustands-Aktions-Darstellungen um. Die auf einem mit einem Greifer ausgestatteten Roboter ausgeführten Politiken erreichten eine Erfolgsquote von 70 % im Zero-Shot über sieben Manipulationsaufgaben, mit nur 20 Minuten menschlicher Daten pro Aufgabe. EgoZero ist ein solides empirisches Beweisstück dafür, dass egozentrische Videos von Smart Glasses, die aus dem alltäglichen menschlichen Verhalten gesammelt wurden, als leistungsstarke, skalierbare Trainingsdaten für das echte Roboterlernen dienen können. @vincentjliu @AdemiAdeniji

PIVOT & UNSTAKING FAQ 🧵 1. WARUM PIVOT? Vor dem Pivot war das VaderAI-Ökosystem eng mit Genesis verbunden und wurde vom Markt oft als Proxy für dessen Erfolg betrachtet. Als die Akzeptanz von Genesis stark war, profitierte VaderAI vom positiven Momentum. Wenn das Wachstum langsamer wurde, war auch VaderAI betroffen. In dieser Zeit haben wir auch die DeFAI-Technologie entwickelt, um das Management der Genesis-Punkte zu automatisieren, kombiniert mit einer ACP-Multi-Agenten-Due-Diligence-Orchestrierung. Das Ziel war es, die Teilnahme an Genesis intelligenter, unvoreingenommener und effizienter durch Automatisierung und kollaborative KI-Agenten zu gestalten. Genesis zog starke Projekte und großartige Teams an, aber da die Kapitalbeschaffung nicht Teil seines Umfangs war, entschieden sich einige Teams natürlich für andere Launchpads, wo sie Kapital beschaffen konnten. Diese Dynamik schadete allmählich dem Wachstum von Genesis. Da VaderAI bereits durch eine 5% Virgen-Punkte-Zuteilung über eine strategische Partnerschaft mit Virtuals Exposure zu Genesis hatte, hätte eine weitere Verdopplung das Risiko konzentriert. Wir glaubten, dass die kluge Wahl darin bestand, zurückzusetzen und die Ressourcen auf Bereiche mit breiterem langfristigem Potenzial neu auszurichten.

1/ Wir freuen uns, unseren Wechsel zu Robotik bekannt zu geben. VaderAI ist jetzt Vader.