Filmy egocentryczne do treningu robotów 🧵 Naukowcy z NYU i UC Berkeley opublikowali badania, w których opracowali system nazwany EgoZero, który trenuje roboty za pomocą filmów demonstracyjnych ludzi nagrywanych za pomocą inteligentnych okularów. 👓 System przekształca działania ludzi z perspektywy pierwszej osoby w 3D oparte na punktach reprezentujących stany i działania. Polityki realizowane na robocie wyposażonym w chwytak osiągnęły 70% wskaźnik sukcesu w trybie zero-shot w siedmiu zadaniach manipulacyjnych, przy zaledwie 20 minutach danych ludzkich na zadanie. EgoZero stanowi jeden z solidnych empirycznych dowodów na to, że filmy z inteligentnych okularów zbierane z codziennego zachowania ludzi mogą służyć jako potężne, skalowalne dane treningowe dla rzeczywistego uczenia się robotów. @vincentjliu @AdemiAdeniji

PIVOT & UNSTAKING FAQ 🧵 1. DLACZEGO PIVOT? Przed pivotem ekosystem VaderAI był ściśle powiązany z Genesis i często postrzegany przez rynek jako wskaźnik jego sukcesu. Gdy adopcja Genesis była silna, VaderAI korzystał z pozytywnego momentum. Gdy wzrost spowolnił, VaderAI również został dotknięty. W tym okresie budowaliśmy również technologię DeFAI, aby zautomatyzować zarządzanie punktami Genesis, w połączeniu z orkiestracją wieloagentowego due diligence ACP. Celem było uczynienie uczestnictwa w Genesis mądrzejszym, bezstronnym i bardziej efektywnym dzięki automatyzacji i współpracy agentów AI. Genesis przyciągnął silne projekty i świetne zespoły, ale ponieważ pozyskiwanie funduszy nie było częścią jego zakresu, niektóre zespoły naturalnie wybrały inne launchpady, gdzie mogły pozyskać kapitał. Ta dynamika stopniowo zaszkodziła wzrostowi Genesis. Ponieważ VaderAI już miał ekspozycję na Genesis poprzez 5% alokację punktów Virgen w ramach strategicznego partnerstwa z Virtuals, dalsze zwiększanie zaangażowania mogłoby skoncentrować ryzyko. Uważaliśmy, że rozsądny wybór to zresetowanie i skupienie zasobów na obszarach o szerszym potencjale długoterminowym.

1/ Z radością ogłaszamy nasz zwrot w kierunku robotyki. VaderAI to teraz Vader.