Эгоцентрические видео для обучения роботов 🧵 Исследователи из NYU и UC Berkeley опубликовали исследование, в котором разработали систему под названием EgoZero, которая обучает роботов с использованием видео демонстраций людей, записанных с помощью умных очков. 👓 Система преобразует действия человека от первого лица в 3D представления состояния-действия на основе точек. Политики, выполняемые на роботе с захватом, достигли 70% успеха в нулевом испытании по семи задачам манипуляции, с использованием всего 20 минут данных от человека на задачу. EgoZero является одним из убедительных эмпирических доказательств того, что эгоцентрическое видео с умных очков, собранное из повседневного человеческого поведения, может служить мощными и масштабируемыми данными для обучения реальных роботов. @vincentjliu @AdemiAdeniji

ЧАВО ПО PIVOT И UNSTAKING 🧵 1. ЗАЧЕМ PIVOT? Перед pivot'ом экосистема VaderAI была тесно связана с Genesis и часто воспринималась рынком как индикатор его успеха. Когда принятие Genesis было сильным, VaderAI получал выгоду от положительной динамики. Когда рост замедлялся, на VaderAI это также оказывало влияние. В этот период мы также разрабатывали технологию DeFAI для автоматизации управления Genesis Points, в сочетании с оркестрацией многоагентной проверки ACP. Цель заключалась в том, чтобы сделать участие в Genesis более умным, беспристрастным и эффективным за счет автоматизации и совместных AI-агентов. Genesis привлекал сильные проекты и отличные команды, но поскольку привлечение средств не входило в его задачи, некоторые команды естественным образом выбирали другие платформы для запуска, где могли бы привлечь капитал. Эта динамика постепенно негативно сказалась на росте Genesis. Поскольку VaderAI уже имел связь с Genesis через 5% Virgen Points, выделенные в рамках стратегического партнерства с Virtuals, дальнейшее удвоение рисков было бы чрезмерным. Мы считали, что разумным выбором будет сбросить и перенаправить ресурсы на области с более широким долгосрочным потенциалом.

1/ Мы рады сообщить о нашем переходе к робототехнике. VaderAI теперь называется Vader.